目前，水電站水下檢修主要以潛水員水下作業為主，由于水工建筑物建筑面積大，形狀復雜及水位高等特點，使得作業環境復雜，檢修工作量大，且潛水員采用空氣潛水作業，安全風險高，常規空氣潛水不能超過60米，檢查范圍受到限制，工作效率偏低。
為提高水電站的檢修效率，保障生產安全，現由中國長江電力股份有限公司和山東未來機器人有限公司合作，分析國內外小型作業型水下機器人作業能力，結合各水電站水下環境特點，確定水下機器人搭載的設備及其性能，共同研發制造水電站水下檢修專用機器人。以下簡稱水下機器人。
水下檢修機器人，是長江電力檢修廠從目前流域梯級電站檢修需求出發，開發制造的一款可出入水電站庫區、尾水、流道、涵洞等多種水下環境的水電站水下檢修專用有纜型機器人。機器人主機尺寸長1.3米、寬0.9米、高0.69米，下潛深度達300米。主機單元攜帶了水下攝像、導航聲吶、測掃聲吶、超短基線定位等多功能性搭載件，可實現水下定位、目視檢查、聲波檢查等，其中聲吶定位精度精確至厘米。整套系統采用多個加裝層組合的獨創方式，分別設置機械手層、清洗打磨層、子機層、履帶層，根據實際需要主機單元可分別與加裝層單層或兩層的組合使用，拆裝方便。該機器人打破目前功能單一的水下機器人市場，可集成實現攝像、聲吶掃描、打撈、清障、清洗、打磨、剪切、管道檢查等多種功能，其切割鋼纜直徑可達50毫米，機械手打撈重量可達50公斤以上，且子機能在內徑不低于250毫米的管道中航行檢查，實用的水下檢修功能可在一定程度上代替潛水員，保障人身安全，提高工作效率。
